特斯拉在10月22日的Q3财报电话会上宣布，Optimus量产时间从原计划的2025年推迟至2026年底，并调整技术路线为“边开发边制造”。

卡点：
灵巧手——“你越研究人类的手，就越会发现人类的手多么不可思议。”马斯克说，与人类相似，控制机器人双手的“肌肉”主要在前臂，而灵巧手与前臂的组合生产，比制造机器人其余部件更为困难。然而，要想拥有一台实用的通用机器人，极其灵巧的双手不可或缺。
特斯拉Optimus Gen3灵巧手已实现22自由度（17主动+5被动，包含腕部3个自由度）。

国内企业宇树科技在10月23日宣布，第三款人形机器人R1已完成量产准备，将于2025年底至2026年初发货，这标志着消费级人形机器人进入实质性落地阶段。R1人形机器人可选配Dex3-1灵巧手，支持5kg以内物品搬运及精细操作（如拧瓶盖），售价3.99万元起，预计2025年底发货。
R1售价与配置：基础版3.99万元不含灵巧手，EDU版（约16.49万元）可选配Dex3-1（7自由度）或Revo2（20自由度）或等待Dex5。
宇树科技2025年11月的开发者大会，届时可能公布Dex5灵巧手与R1的适配计划及价格策略。对于个人用户，若预算有限，可优先选择Dex3-1灵巧手；若需进行科研或工业应用，Revo2的高自由度和触觉反馈系统更具优势。

预计（2026 Q3） 推出Dex5灵巧手（20自由度（16主动+4被动）+94触觉触点），支持抛接橙子、翻书等类人级动作，成本较Revo2降低30%。
Dex5通过本土供应链（如绿的谐波减速器）将成本较Revo2降低30%，预计售价约2.66万元，仅为特斯拉Gen3的1/6。

持续关注2025年11月宇树开发者大会（Dex5适配计划）及2026年Q1特斯拉Optimus Gen3发布，这两个时间节点将重塑人形机器人行业竞争格局。