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什么邪修机器人，四脚贴地爬行？

独立开发者Logan Olson让售价4万美元的Unitree G1人形机器人，在车库地板上“低位爬行”，动作像极了螃蟹。

这并不是预设动作，而是他用自定义强化学习（RL）策略训练出来的——先在模拟器中完成动作学习，再部署到真实机器人硬件中。

虽然最后几秒，机器人因为速度过快直接“扑街”。

而网友丝毫不吝啬，投来赞赏目光：在复杂地形上，这种适应性强的机器人可能更适合用于搜索、救援或导航等任务。

值得一提的是，Olson本人也不简单，是个履历炸裂的技术极客：

- 曾任Gen ML团队成员、PlayStation UXE工程师

- 做过Google产品体验开发

- 创办过VR音乐项目SoundstageVR

- 在迪士尼当过幻想工程师，参与玩具研发

- 还是南加州大学ICT研究所的研究员 http://t.cn/AXwYB3Rb