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短尾矮袋鼠是澳大利亚西南部特有的有袋目哺乳动物，因其胖嘟嘟的脸庞和“甜美”的笑容被称为“世界上最快乐的动物”

短尾矮袋鼠体型小巧，体高不到60厘米，体重在1.5-4.5千克之间，身长40-54厘米，尾长26-30厘米。它的身体矮胖而结实，有着一副驼背的身姿，后腿短而发达，跳高能达1.5米。其皮毛浓密粗糙，为棕灰色的短毛，背部皮毛颜色更浅，有短而圆润的耳朵和裸露的黑色鼻子。

短尾矮袋鼠是夜行性动物，白天多在树荫下或灌木丛中休息，夜晚出来觅食。它们以草、叶子、种子和根茎为食，也会爬上树吃树叶、水果和浆果，还能通过挖水坑或剥取多汁植物获取淡水。短尾矮袋鼠是群居动物，以家庭为单位生活，由成年雄性形成统治阶层管理，群体成员大部分时间和平共享栖息地，但雄性在炎热天气会为争夺庇护所而争斗。

雄性短尾矮袋鼠性成熟平均时间为389天，雌性为252天。雌性平均发情周期为28天，在人工饲养状态下可全年繁殖，野外发情期为2月到7月。经过约4周的怀孕期，母鼠会产下一只幼崽，幼崽在育儿袋中抱袋时间通常为6-7个月。此外，雌性短尾矮袋鼠具有胚胎滞育能力，遇到危险时可抛弃育儿袋中的幼崽，重启发育休眠状态的胚胎。