小米机器人最近论文及演示视频

来源于真实汽车工厂场景，在不同的触觉传感器上做了复现，最终在自研的触觉传感器上取得了稳定的效果。

仅用多指触觉实现了毫米级的精细抓取，可以做到想怎么抓就怎么抓，而且抓的准，在“抓取最后一厘米”问题上向前推进了一小步。

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