【中大团队开发新型机器人抓手，有望用于水下作业和搭载无人机等】

近期，#中山大学# 张锦绣教授、吴嘉宁副教授与华中科技大学吴志刚教授联合团队开发了一种刚柔耦合的、具有捏吸功能的混合多模式抓手（HMG，Hybrid Multi-mode Gripper）。

张锦绣对 #DeepTech# 表示，该研究中最大的突破是通过同时融入刚柔耦合结构，以及捏合和吸取两种操作赋予的多模式操作，来提升其抓取多样性的能力，极大地拓展了现有通用性抓取的边界。

这项研究为#机器人# 夹持器的发展提供了新思路，特别是在多模态协同和抓取多样性方面，有望加速机器人在日常生活、工业生产和水下场景中的多样化应用。

日前，相关论文以《基于夹取-吸附与软-硬复合模式的多模态抓持器及其抓取多样性增强研究》（Enhancing Grasping Diversity with a Pinch-Suction and Soft-Rigid Hybrid Multimodal Gripper）为题发表在 IEEE Transactions on Robotics[1]。中山大学博士生赵郁文和朱嘉淇是共同第一作者，中山大学张锦绣教授、吴嘉宁副教授以及华中科技大学吴志刚教授担任共同通讯作者。

在此前的研究中，该团队制备了一款能飞能游还可以潜水的两栖无人机。研究人员进一步提出，或许可以在其中加入能够跨域抓取物品的执行机构。从象鼻获得灵感，他们以开发一种适应跨域的、不同物体抓取新型产品为目标开启了这项研究。

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