我怀疑现在所有吹上天的辅助驾驶模型“新架构”，实际上内核都只是各家新一代的E2E而已

刷新率的强制要求+车载芯片的算力限制，导致车端能跑的参数量太低了，很难做革命性的架构创新

各路粉丝打到脑浆迸裂的“架构好坏”，只存在于营销上

但是他们就是可以侃侃而谈，嘴炮打得山响 ​