#一行pip让机器人学会爬楼##开箱即用机器人自主导航#

机器人可以自主上楼了，不需要调参的那种。

开源团队DIMENSIONAL最近放出两个视频，展示了他们在机器人导航与感知上的最新成果——

1）四足机器人自动上下楼，还能边走边画地图

只需要一个pip安装命令，这条标有“DIMENSIONAL”的机器狗就能完成多楼层自主导航。

视频中，它在复杂工地中平稳避障、识别楼梯结构、完成从一层到二层的全流程。

画面右上角还能看到它构建的3D地图，LiDAR数据实时刷新，场景结构与机器人位置一目了然。

2）空间记忆系统上线，机器人也能“记住你钥匙放哪了”

另一段演示展示了更“聪明”的一面：机器人现在不仅能识别场景，还能记住过去发生的事情，并据此推理。

视频中，用户通过自然语言提问，比如“你刚才在厨房看到什么”，系统会在空间点云中检索相关时空信息，再用文字或画面回答你。

这背后用到的是一种叫Spatiotemporal RAG的技术，把RAG（检索增强生成）带入了3D空间与时间维度，甚至可以在每个体素上打上“语义标签”。

两套技术都是开源的，硬件不限，只要你有个机器人，就能直接跑起来。