就事论事啊，VLA、世界模型等等这些，本来就都是E2E（端到端）架构，所以内核当然就是新一代的E2E，压根没什么可怀疑的。。。无非是具体的模型架构和训练方式不一样，包括所谓“VLA”能力，中间层包含语言分支就能实现相关能力，并非必须要以语言大模型为基座。

最后就一句话，谈千遍万遍概念，还不如几次真实体验。靠PPT，是无法赢得真实用户支持的。