古代有没有打皇帝的，就是字面意义上的“打”。
有。

这就不得不说东魏拳王崔季舒了。
就是东魏权臣的高澄和东魏孝静帝元善见喝酒的时候，他非要元善见喝一杯。
这是一个非常失礼的举动。
因为皇帝想喝酒喝，不想喝就不喝，高澄非要皇帝喝。
元善见就是不喝。

高澄很生气，就命令崔季舒去打元善见，史书上直接讲“殴帝三拳”。
崔季舒就把皇帝打了三拳。

崔季舒出自博陵崔氏，博陵崔氏还有一个人叫崔柳。
高澄死后，是他弟弟高洋承接了那个位置。

高洋派崔柳去高句丽要从中原流落过去的人。
高句丽王坐那里，没说给，也没说不给。
崔柳看他不情愿，直接冲上去就打，把高句丽王直接打到王座下，一阵痛殴。
高句丽就给了他5000户，让他带回去。
崔柳就是东魏小拳王。

康熙这个人，其实挺暴躁的，并不是《康熙大帝》里面演的，都演成圣人了。
有一次，他在朝堂上，不知道因为什么事情和马齐起了冲突，直接在朝堂上打起来了。
当然，马齐不能真的打皇帝，就是抵挡。