近日，在湖北武汉东湖高新区，极佳视界与湖北人形机器人创新中心完成战略合作签约，并联合发布端到端VLA「具身基础模型」GigaBrain-0。

这是国内首个利用「世界模型」生成数据实现真机泛化的视觉-语言-动作（VLA）基础模型，旨在通过世界模型为中心，无论在数据侧还是模型侧，彻底改变通用机器人大脑的开发方式。

GigaBrain-0拥有当前最先进的VLA模型架构，同时支持图像、点云、文本、本体状态的输入，输出结构化的任务规划和运动规划，并在大规模的数据上完成预训练，可以实现更精准的移动导航和长序列的复杂操作。

搭配极佳视界自研「世界模型平台GigaWorld」，构建最完整的具身数据体系，可以快速实现多种本体上复杂的机器人移动操作任务。后续GigaBrain-0将全面开源。

项目链接: http://t.cn/AXAZQPWn

论文链接: http://t.cn/AXAZQPWE