#每日一篇学术文章# 【考虑具身认知的外骨骼康复训练步态匹配方法】（Gait matching method of rehabilitation training for exoskeleton considering embodied cognition）http://t.cn/AXAPKv24
摘要
针对康复训练步态的个性化适配问题，提出考虑具身认知的下肢外骨骼康复训练步态匹配方法. 将身体体验和感官感受作为反馈引入下肢外骨骼步态评价中，构建考虑具身认知的康复训练步态适配评价指标. 利用基于Z-number的模糊语言术语进行康复训练步态的模糊语言评价，通过模糊不确定性下的证据推理方法融合康复训练步态评价置信度，克服了传统方法无法处理非相互独立的康复训练步态评价自然语言术语的局限性，在康复训练过程中快速迭代匹配合适的康复训练步态. 通过实验，验证本文所提方法的正确性.

关键词 ：下肢外骨骼；具身认知；康复训练步态；Z-number

来源：浙江大学学报（工学版）