【超声驱动机器人登Nature！中国学者用上万个微气泡造出“魔法肌肉”，用声波让机器人动起来】

一百多年前，清末著名科学家徐寿发表声学论文《考证律吕说》，纠正了伯努利定律的错误，引起了国际学术界的注意。这篇论文后来被翻译成英文，于 1881 年在 Nature 杂志上发表，成为可考证的中国科学家在 #Nature#  上发表的第一篇论文。

一百多年后，又一篇出自中国青年学者之手的声学论文登上 Nature——2025 年 10 月 29 日，由瑞士苏黎世联邦理工学院施展博士和张志远博士担任共同一作的研究论文登上 Nature，这也是时隔将近十年超声驱动机器人相关研究再次得到 Nature 的青睐。

研究中，他们和合作者首次将超声驱动从微纳机器人扩展到介观#软体机器人# ，成功开发出一种含有微气泡的、可以通过超声波控制的新型人工肌肉。

他们解锁了控制人工肌肉多模态变形的能力，为无线驱动提供了一种富有潜力的方案，将为软体机器人、可穿戴技术、触觉技术和#生物医学# 等领域的发展带来新机会。

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