上一期我们科普了一段式和两段式端到端的区别，评论区很热闹啊。

今天再次借着#听不懂的汽车黑话#，给大家再来一个小科普：一段式端到端和VLA的区别。

首先，两者本质上都是端到端 E2E 架构，无论是一段式端到端、VLA、VLM还是世界模型，都是为了解决智驾复杂场景的一种技术工具和路径。

但大家都有自己独到的解题思路，有的喜欢快慢思考，有的喜欢题海战术，也有的想模仿学霸。

单拎「一段式端到端和VLA」来对比的话，我们举个简单的例子：不知道大家有没有看过《飞驰人生》，拉力赛车手逆袭的故事，车手+领航员合作比赛的模式，和一段式端到端+云端VLM的架构有点类似。端到端是个技术一流的车手，但跑山路急弯多，需要副驾的领航员（云端VLM）作为协助，路口给车手报，前面左三，左三接右四....

这样的好处是，车手和领航员可以各司其职，通过少而精的协作避免延时，在当前阶段把效率拉到极致。

而 VLA 则是一个把路书刻在脑子里的车手，凭借着记忆把路线、弯道速度、坡度位置提前背熟。这样的好处是车手能根据记忆、通识理解应对山路上的极端场景，但相应的，在调取信息时未免存在延时

但现实情况是，比赛路段的随机性非常高，10个赛段500km+的路程，单纯靠记忆来获得最快速度，难度较高，一致性不够强。除非车手是个超级大脑，拥有不设限的算力和带宽。

最近我们的HSD在杭州开启媒体试驾，可变车道是杭州的一大难点场景，HSD能够识别可变车道并按照导航路径规划路线，这也是媒体朋友们比较惊喜的一点。那问题来了，没有LLM语义模型，一段式端到端如何处理这类场景呢？

其实HSD的一段式端到端里，也有语义模型布置在云端，是用VLM+强化学习来训练，同样能轻松应对可变车道、待转区提示和潮汐车道。

除了能在路口前准确判断可变车道的指示牌，它还能识别进入待行区的文字提示，一段式端到端更重要的优势在于，它大幅降低了车端算力和带宽的需求，甚至可以适配基础算力的车型。

不知道听完今天的小科普，大家有没有更进一步理解两个模型的区别，哪种方案更适合你们手上的智能车呢？欢迎大拿们在评论区进行技术分析。

#一段式端到端##地平线HSD量产首秀#