某车型出现刹车失灵与“死亡摇摆”现象，究竟是什么原因？

简单来说，关键在于该车在牵引力控制方面存在明显不足。加速时，由于左右轮动力输出不均，车辆自然会发生偏转。为什么传统油车没有这个问题呢？因为油车动力输出有一定延迟，因此通过轮端TCS（牵引力控制系统）就能较好地控制打滑——这是ESP（车身电子稳定系统）的前身技术。

但电车动力输出极快，电机扭矩响应极为迅速而且直接，沿用传统的油车轮端TCS，已难以满足控制需求。因此，多数大型新能源车企都自主研发了电控动态扭矩分配系统，直接在驱动电机端实现毫秒级的精准调控。例如，特斯拉有“数字动态扭矩控制系统”，比亚迪推出了“DTCS”，华为则开发了“DATS”（动态自适应扭矩系统）。

相比之下，缺乏自研能力的企业通常有两种选择：一是直接采购华为等厂商的电机电控系统（小鹏、理想等车型可见）；二是继续使用传统油车的轮端TCS，前提条件就是要限制电机初始输出功率以保障安全。

某车沿用某企业为燃油车设计的轮端TCS系统，却未对电机输出做充分限制，也没有引入大厂那样的电控扭矩分配技术。结果就是全功率输出时各车轮独立运转，出现“跛脚现象”而控制不住冲向绿化带。赛车手可以这样干，但是普通驾驶员这样情况下就容易出现甩尾、摆头等失控现象，这才是问题的根源所在。