大家好，我是牛梅梅，来自蔚来智能驾驶团队。
要问我和韩梅梅的关系，估计可能大概都是好朋友亲姐妹吧...[yeah]
任务所托，回答所有关于蔚来智能驾驶你想知道的，和哪怕你不想知道但一定要告诉你的那些事儿，都是我的工作内容。目标不负所望勤冲浪，“剧透”产品体验，“八卦”团队日常。
先别着急对我进行狂轰滥炸的提问！先让我来做几道冲浪一段时间之后估计的必考题...

Q1：距离蔚来世界模型第一个版本到现在有一段时间了，你们在做什么？
今年五月底，Banyan 3.2.0版本全量交付。作为蔚来世界模型NWM的第一个量产版本，从行车领航辅助、泊车辅助、主动安全功能表现上都有明显的体验提升。在第一个版本中，交付行业首个量产停车场自主寻路功能，在当时也看到蔚来世界模型NWM早期的多模输入带来的能力，目前已经实现了超过43万次的停车场自主寻路功能。
在七月、八月，我们迅速完成了在全新神玑NX9031平台上的完整功能适配和性能对齐，工程童鞋们这也算是从0到1完成了一个特别大的挑战。
同时进行的还有乐道端到端架构的上线和功能交付。当然，还有蔚来世界模型NWM的架构升级，释放出更多能力的探索和开发。

Q2：那下一个版本什么时候出？
蔚来世界模型NWM带来的全新版本正在紧锣密鼓的准备过程中，预计会在年内对Banyan平台的用户进行推送（具体时间要看备案时长哦），Cedar 和 Cedar S平台的用户也会明年Q1内收到推送，不会到花儿谢了，一定花开前就发版。

Q3：新版本有啥？那些“飞檐走壁”的花活儿啥时候能体验到？
那在年底的版本中，会覆盖到新的版本NWM在高速、城区的领航辅助体验提升，同时点到点的体验也会优化，让点到点全域领航的体验更好用；在NIO Day上展现的新功能，也会随着年底的版本一起推送。
- NWM在高速、城区的领航辅助表现提升。NWM正在经历一次架构升级，进一步增强长时序预测的能力，在场景处理上获得模型强化学习的收益。
- 新的版本中，将开通全国90%以上的换电站领航换电功能。
- 点到点全域领航辅助的体验会更直接，易操作，可用范围会更广，整体体验更好用。
- 停车场自主寻路功能在Banyan3.2.0版本上小试牛刀，是NWM在初期对认知、理解与推理能力的直接体现。在新的版本中，我们也在努力让指令集走向开放式，通过open-set智能引擎实现开放式的交互。不再是“找出口”，而是NWM接受随意表达，对于模糊语义的理解，对于开放式的指令的理解，环境的多模理解，NWM准确执行。

Q4：乐道OSD在今年会有新进展吗？
乐道端到端智能辅助驾驶OSD将在Coconut 2.1.0版本中迎来重大升级，基于蔚来统一的智能驾驶技术架构，实现城区领航辅助、泊车辅助迭代到端到端技术架构。此前，乐道OSD在今年5月更新的Coconut 1.2.0交付了端到端自动紧急制动AEB，至今AEB已为用户避免了200,071次的碰撞风险，可以说特别管用。对于新版本行泊的现阶段表现，也将速速与大家见面。乐道的用户伙伴们也可以小小期待一下。

以上必考题的答案仅代表梅梅发言 [哈哈]
后续也会和大家多多交流，感谢大家的耐心、热心和关心。
梅梅初来乍到，大家多多关照。一起加电！[打call][心] #蔚来##蔚来智能驾驶#