理想自动驾驶研发高级副总裁郎咸朋接受晚点采访时的一些观点：

- 蔚来的世界模型最终要跑在端侧，这不太合理。就跟人一样，我不用非得动用所有大脑知识去开车。实际上技术架构还在演进当中。他这样说是便于大家理解：你看 LLM 只有 L，VLM 多了个 V，VLA 多了个 A，但我一个 WM（World Model） 能一统天下。

任少卿说的世界模型，跟我们 VLA 模型是一个 Level 的，他说的还是模型本身。我们说的世界模型，则是强化训练闭环的重要基础。而华为的那个 W Engine，有点像我们说的世界模型。

- 等我们上了 VLA 加强化闭环之后，真正实现自我迭代，就会是代际差别。到那时，我们可能会在中国市场超过特斯拉。特斯拉在中国不会有像我们这种便利的环境做闭环迭代。

- 他们（博世的吴永桥、华为的靳玉志）反对 VLA，恰恰说明 VLA 是正确的。

- 我们内测第一版 VLA 非常灵活，横纵向都很好，但如果后车不注意，还是有风险。

一旦出事故，可能被外界借势否定 VLA，那我们后边就全完了。所以，我现在宁可让大家说我们怂一点、慢一点，但至少没有太明显的缺陷和漏洞。

- 我们预计到 2026 年底是 1000 公里的 MPI（平均接管里程），到 2027 年可能就不用 MPI 这个指标了。

- 人员正常流动是合理的，我们最终的护城河是整个业务体系。特斯拉自动驾驶部门从头到尾都走了一遍，但也没说特斯拉自动驾驶从此就不行了。

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