【全国大赛夺金!#湖北造人形机器人既能搬箱也能拿鸡蛋#】近日,在全国博士后创新创业大赛中,湖北金牌数位居全国第二,奖牌总数高居全国第一。其中,华中科技大学奖牌总数位列全国高校榜首,由该校博士后团队研发的“荆楚人形机器人”项目更是凭借其前沿的技术创新与广阔的应用前景,一举夺得大赛金奖。机器人的“手”是其执行精细任务的关键。荆楚人形机器人自主研发的磁触觉灵巧手,是一款直接对标美国Figure公司最新一代产品的尖端技术。团队介绍,灵巧手上安装了视觉传感器,相当于在手心上装了“眼睛”。相比传统仅在头部安装相机的方式,能够更快速、高效地近距离识别物体的形状与属性,更精准地抓取物品。它的触觉感知灵敏度可达1克。这使得机器人不仅能“看见”物体,更能“感受”到抓取的力度。它能够像人一样,根据触觉反馈实时调整抓取力——抬箱子用大力,抓鸡蛋则用微力,从“蛮干”到“巧干”。 http://t.cn/AXAnh2zj
