🔻来自北京银河通用机器人有限公司 GALBOT、清华大学等团队研究人员参与的人形动作追踪器项目 Any2Track（Track Any motions under Any disturbances），一个能够在真实世界中追踪多种动作并应对多种干扰的两阶段强化学习框架。
🔻该两阶段强化学习框架首先从动作捕捉数据集中学习接触密集型人体运动追踪，再通过动态感知模型预测增强对干扰的自适应能力。能够在各类干扰下追踪多样化运动轨迹。
🔻该运动追踪代码库是开源的。
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