#机器人# 当机器人的手能轻柔撸猫不抓伤皮毛，精准夹起豆腐不碎裂，还能完成微米级精密装配……，这样的的机器人才完成了从机器到人的转变。也是机器人从粗笨操作迈向精细协作的关唯一路径。

抓取鸡蛋时能感知蛋壳弧度与脆性，装配芯片时可精准控制贴合力度，甚至给老人喂饭时能根据咀嚼节奏调整喂食速度。马斯克的机器人因为机械手的问题而被迫推迟了量产计划。国际上重点实验室也都在为解决机器人手的问题而努力。

机器人的手部设计主要是依赖于指尖搭载的高分辨率触觉传感器的敏感度的强弱，现在的技术已经可以实现最小可分辨 0.05N 的力度，相当于一根羽毛轻触皮肤的压力。这种媲美人类指尖的感知能力，才真正解决了机器人力觉认知。

手作为人形机器人的末端核心，只有突破了深度仿生、柔性感知与智能控制的技术瓶颈。才可能让机器人真正融入复杂生活与生产场景。从工业流水线到家庭厨房，从精密实验室到康复病房，顺利的完成撸猫、夹豆腐、辅助护理等柔性任务。#AI创造营##AI生活指南##微博兴趣创作计划# http://t.cn/AXA1fybL