Generalist 发布了机器人基础模型：GEN-0

并宣称找到了 机器人智能模型的 Scaling Laws （缩放规律）

机器人将迎来 ChatGPT时刻

GEN-0 在

🌍 27 万小时真实操作数据上训练
⚙️ 可一边思考一边行动
🧠 他们发现模型越大越聪明，7B 参数是智能临界点
🤖 可在不同机器人间通用，性能随数据可预测提升

GEN-0 的关键创新之一，是一种全新的智能机制：Harmonic Reasoning（谐波推理）。

💡 问题背景：

在语言模型中，AI 可以在回答前“想几步再说”；
但在现实世界中，机器人无法暂停时间等待思考：物理过程一直在进行。

⚙️ 解决方案：

Harmonic Reasoning 让 AI 能够：

一边思考（预测未来状态），
一边行动（实时执行任务），
并在连续的时间流中协调两者。

这种机制让 GEN-0 能流畅执行长时任务，比如：

“组装一个相机套件”：取物、折叠、开袋、放置、封装、清理，全程自主完成，无需分步指令。

这标志着机器人第一次拥有了类似人类的“边想边做”能力。

Cross-Embodiment（跨实体能力）

GEN-0 不依赖特定机器人。
经过训练后，它能在多种物理平台运行：

6 自由度机械臂
7 自由度双抓手
16+ 自由度半人形机器人

👉 GEN-0 学到的是真正通用的物理常识与操作规律，而非硬件特定技能。

详细内容：http://t.cn/AXA1NJXW http://t.cn/AXA1NQUL