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视觉触觉神操作，机器手“看”得见每一次触摸[比耶][比耶]

传统触觉传感器基于压力敏感材料，脆弱且昂贵。

《科学·机器人》杂志2025年6月25日发表了一篇论文，提出了一种基于视觉的触觉传感器。这种方法通过摄像头观察柔性手在接触部位的形变程度，从而估计出接触力的大小。

实验证明，这一方法的估计误差仅有0.2牛顿到0.4牛顿，并且在噪声、遮挡等复杂情况下依然保持了很高的精度。