【电网“钢铁臂”上新啦！新一代国产双臂配网带电作业机器人在天津完成首秀】近日，由@国网天津电力 参与研发的新一代国产双臂配网带电作业机器人在10千伏海农线路上完成旁路带电作业检修，完成首次现场应用。该机器人可开展带电更换柱上开关等三、四类复杂作业，实现从简单操作到复杂作业的升级。机器人采用人机协同作业模式，迭代升级视觉感知、自主规划、柔性力控相关功能，智能规划自适应路径、动态避障，负载能力由10千克提升至18千克，体积缩减20%，单次作业支持末端工具数量由2个增至4个。