激光雷达是不会装回来的

当问及小鹏Robotaxi会否装配激光雷达，刘先明一口否定了。
“Robotaxi上是有冗余的，为什么一定要用激光雷达？”他表示，激光雷达的扫描频率只有10赫兹。若要实现远距离探测或穿透半透明障碍物，激光雷达需要具备更高的发射功率。这是不符合车规级标准的。

而且在雨雾天气中，激光雷达会产生一些噪声点，反而会带来一些问题。

那为什么行业还在大规模地使用激光雷达？

刘先明认为，这是由于在过去算力、模型比较小的情况下，系统比较依赖于偏物理的探测器来获取准确的感知信息，但其实激光雷达输入的信息量是有限的。如果针对摄像头的算法能够优化，其信息量可以远远高于激光雷达。

“摄像头具有500万或800万的高像素，每个像素包含三个通道（channel），每个通道为8比特，一秒钟提供的信息量远超激光雷达。但之前的系统没有足够大的模型或者更好的算法，来利用这些信息。”刘先明介绍称，摄像头采集的原始数据一般为28比特，但在将其转换为RGB格式时，会转换为12比特，有16比特的信息损失，换算成动态范围，其值为2的16次方。

“另外，在强光、逆光、黑夜等环境下，摄像头并非完全无法成像，而是由于用ISP算法将图像转换为适合人眼观看的形式时，对大量信息进行了过滤处理。”

——摘自《Robox》之《小鹏汽车AI大牛详解：第二代VLA与机器人的「涌现」背后》
刘先明的这段话，直接给激光雷达祛魅，说得实实在在、扎扎实实。国内一些车企之所以还热衷激光雷达，是因为以前吹过的牛圆不回来了。假装激光雷达更安全，实际是因为他们的算力不够。

可以这么说，迄今还在使用激光雷达的车企，注定在未来的竞争中落败：世界最领先的智驾系统，无论是特斯拉、小鹏还是地平线，高端智驾都完全放弃了激光雷达。难道他们不重视安全？激光雷达这么便宜了，特斯拉会用不起？可笑。

所以，别看国内一些车企还在吹牛什么激光雷达。使用激光雷达的，就是落后的路线。

有一次参观机器人企业的时候，我问企业的人员，为什么机器人上要加激光雷达，这还不是意味着激光雷达的使用仍有很大潜力。他回答说，为了安全。现在，情况应该明晰了：如果机器人上没有用到大脑，没有足够算力，这个机器人就是一个残次品。使用激光雷达的机器人，只是一个中间品，不是终极目标。终极的机器人，绝对不可能安装激光雷达。

视觉第一性。一定要明白这个道理。

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