#a股##机器人# 机器人核心细分标的

人形机器人产业链价值集中于“执行器＞传感器＞伺服驱动＞整机”，高壁垒环节标的梳理如下：

1.执行器（关节模组）占整机 45%-60%，价值量核心

丝杠（成本占比 20%）

五洲新春，小鹏 IRON丝杠供应商，2025 年订单超 12 亿元）、
震裕科技，批量供货特斯拉 Tier1，精度达 C3 级）、
双林股份国内唯一全产业链技术，特斯拉 / 小米双供应）

减速器

绿的谐波（谐波减速器全球市占率 15%，特斯拉订单占营收 25%，2026 产能 150 万台套）、
双环传动（RV 减速器国产市占率 14%，2025 年 Q1 进入特斯拉 PVT 阶段）、
中大力德（宇树科技主力供应商，单机用量 20-40 个）

电机

江苏雷利（无框电机市占率超 40%，Optimus 二代验证中）、
鸣志电器（波士顿动力 Atlas 电机独家供应商，特斯拉供应链成员）

2.传感器系统（占整机 10%-15%，感知核心）

六维力传感器

柯力传感（国内唯一量产企业，精度对标美国 ATI，特斯拉小批量供货）、
安培龙（精度 0.05%，Optimus Gen3 专供）

视觉/惯性传感器

奥比中光（3D 视觉市占率 70%，小鹏 IRON 传感器供应商）、
芯动联科（MEMS 陀螺仪零偏稳定性≤0.1°/h，毛利率 84.77%）、
华依科技（智元机器人 IMU 独家供应商）

3.电机及伺服驱动（占整机 15%-20%，控制核心）

雷赛智能（无框电机市占率 50%，小米机器人供应商）、
兆威机电（12mm 灵巧手电机单台用量 16 个，单机价值超 9600 元）、
拓邦股份（8mm 微型电机市占率 30%，乐聚机器人核心供应）

4.整机制造（场景落地核心）

小鹏汽车（XPEV.US，IRON 机器人 2026 量产 2 万台，宝钢巡检订单落地）、
优必选（9051 万汽车质检订单 + 养老院场景落地）、
宇树科技（四足市占率 70%，2025 年营收破 10 亿） http://t.cn/z8ADYQE