现实版机器人瓦力来了！开发 MARS 机器人的团队成员来自斯坦福大学，同时也是 2024 年冬季 Y Combinator 的创业公司。他们想做的事情很直接，就是让机器人变得 “个人化”，让每个人都能教、都能用。

MARS 的硬件十分简单，6 个自由度机械臂、2D 激光雷达、集成了英伟达 GPU 的 Jetson Orin Nano 平台。看起来像个极客玩具，但它的灵魂在于软件。

MARS 跑的是 BASIC（不是 DOS 时代的那个 BASIC），而是一个能 “看、想、记、做” 的新一代机器人操作系统。它能用视觉模型理解环境、用大模型规划行动、用专用算法实现流畅的运动，还能在家里建立空间记忆。最酷的是，你还能自己 “教会它” 新技能。只要用手机 “示范” 一遍，它能够在 30 分钟内学会，比如收拾房间、下棋甚至巡逻。

MARS 已经不是一个实验室里的原型，创业团队表示，第一批产品今年年底就能发货，价格大约为 $2000。

MARS 官网：innate.bot

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