我应该是全网为数不多的，手里既有理想端到端，又有理想VLA的人了。
这是理想辅助驾驶的老架构和新架构。
我的2024款理想L9 Ultra的辅助驾驶芯片是两颗英伟达的Orin-X，在之前理想i8上市之后不久，就可以直接OTA升级到VLA了。但是我一直没有升级。
没有升级的主要原因是我体验过特别早期的VLA，非量产版的。当时它给我的感觉是，驾驶很顺滑，有很多新鲜的功能（语音控制之类的，比如：停在前面那辆白色车后面），但是通行效率并没有原来的端到端那么高。虽然是新架构，可以感觉到它的成长上限会非常高，但是当时它还处于自己的幼儿园阶段。
我的理想i6提车以后，我开始使用量产版的VLA。特别是我这两天又开了开理想L9，对端到端和VLA做了非常直接的对比。
我可以很负责任的说，尽管只过去了不长的时间，VLA的进步已经非常明显。现在的VLA已经明显全面领先于原来的端到端。它的各种操作变得非常果断和顺畅，不再有原来一些细碎的小动作；跟驾驶员的对齐做得也很好，大多数时候，都会让我觉得，如果是我的话，我也会那样操作；关键是它通行效率也高了，现在大部分时候让行之后的再加速都比原来快，几乎没有思考过程，感觉前面车刚刚过去，这边就开始提速了，很像人类的操作。
当然，它现在还不完美，偶尔也会小抽风一下，比如本来该加速，却犹豫2秒那种。每100km大概有1-3次吧。
总体来说VLA的体验真的已经非常好了，我现在出门儿，基本只有两种状态。要么是我想享受理想i6的驾驶体验，开着高性能模式爽一下，要么就是开着辅助驾驶，真的就是全程不用管，也不害怕，也不慢，手搭在方向盘上看着路就行了。
自动驾驶，越来越近了。
（图2、图3是L9）
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