爆胎到底危险不危险呢？过去一年很多朋友在讨论这个事情，公安部交管局的数据，2024年全国有18.7%的交通事故与轮胎问题有关，而爆胎导致的伤亡率，是普通事故的3.2倍---简单说，十次轮胎事故里，有三次是致命的。
爆胎很危险，这个结论我们就先放在这了。
在工程界里，“爆胎”本身也是非常让人讨厌的三个字---它既是不可预测的，也很容易让车辆陷入不可控状态的存在。原因在于，高车速爆胎时，轮胎不仅仅是失去支撑力而已，同时还会失去“约束力”。它原本提供的是圆周方向的刚性结构，一旦破裂之后，胎壁塌陷，支撑就会消失，此时轮毂直接接触地面。那一刻车辆的受力会突然失衡，整车会被巨大的侧向力拉向爆胎的一侧，方向盘会猛地被动扭转。这种拉舵力矩，足以让没有准备的驾驶员当场失手---更不要提那个巨大的声音带来的心理压力，对普通人来说，这要求太高了，一旦他在对这种情况反馈超调了，就更怕了。更糟糕的是，车辆如果载重很大、重心过高，比如这是一台5米多长的MPV，或者SUV，这个拉舵力会让车的姿态在几百毫秒内发生突变，就会触发甩尾、侧滑，或者翻滚的结局。
爆胎后的正确做法是什么呢？其实是“稳住方向、不要急刹”。
但问题在于人啊，在那个0.1-0.2秒之内根本来不及做什么反应。对绝大多数人而言，那一刻只剩下“声音”、“震动”、“本能地打方向”，而这些本身就是二次风险的源头。所以“反复说有ESP帮你兜底不要慌”，“爆胎不可怕”等等等的经验去教育新手，并不一定能怎么样，最终极的解决办法，肯定是通过技术手段让汽车自己处理这件事。
汽车行业的爆胎防控，主要是两个方向。
一个是“尽量别爆”，这个一般是靠TPMS（胎压监测）进行提前预警，但是TPMS实际上也只能提前告诉你胎压下降了，它解决的是“缓慢漏气”的问题，提醒你得注意有风险，并无法解决“瞬时爆胎”的情况。另一个是“爆了也能跑”，这个一般是Run-Flat轮胎（自支撑胎壁）来实现。Run-Flat确实可以进行短时支撑，但实际上胎壁非常硬，舒适性和能耗并不理想。
于是后来有厂商在ESP（车身稳定系统）上做文章了。
比如通过检测轮速差和偏航率，在爆胎后加大对相反车轮的制动力，以抵消拉舵力矩。但这也只是“单系统补偿”，无法做到真正的稳定，因为转向、制动、驱动三大执行域仍是割裂的。举个例子，ESP可以帮你“刹车”，但它不知道你方向盘当前的力矩感；EPS可以帮你“稳住方向”，但它不知道另一个车轮的抓地力已经消失了；底盘域的执行是毫秒级的，但整车域的协同往往是秒级的，当中在gap里被丢失掉的信息，就是事故从百分之一下降到万分之一的关键。
所以你能想到一件事了，行业在这里的真正突破点，并不是什么“胎压”或“刹车”，而在于整车控制的融合程度---这也是小鹏X9可以用体系的方式消灭偶然的真正原因。
小鹏这次做的“全球首次极端全场景爆胎稳行挑战”，和之前的一些测试不太一样，原因在于他们选的场景非常极端：7人满载，总质量3.324吨，最高160km/h爆胎，甚至是双轮同时爆胎，全面覆盖暴雨、冰面、过弯等等场景。
简单地说，这台车在极端场景下的失稳边界里，重新定义了什么叫“可控性”。
其中仰仗的底层逻辑，就是“全域融合智能底盘架构”，事实上在说“智驾”的时候我们聊过这个话题---很多友商的智驾、动总、底盘总有一部分是供应商方案，真正做全栈自研的厂家非常稀有，而一旦这些系统有所割裂，你就无法发挥出全部的潜力。
小鹏恰好就是那个从硬件到软件全部自研的“凤毛麟角”之一，他们把动力、制动、转向、悬架全都都塞进了同一个“中枢”里。过去汽车的控制是离散的，你的四肢各有各的想法，而现在的它都经由一个大脑来完成调度，所以这套系统在爆胎时能做到的，就非常非常多了，比如说……
a.200毫秒识别：基于自研算法，融合轮速、加速度、横摆率信号，眨眼才完成一半，爆胎判定就已经结束了；
b.后轮主动转向补偿：X9可以完成±5°角度的后轮转向辅助，除了“灵巧驾驶”之外，它其实也能用于实时修正车身偏航轨迹；
c.EPS智能力矩增强：防止驾驶员在紧张时过度修正方向；
d.CRBS高效制动衰减控制：100-0km/h制动衰减率仅5%，几乎无热衰；
e.自动双闪+语音提醒+自动减速靠边：人机建模避免误操作，普通人也能稳稳停下。
当车辆爆胎的那一刻，小鹏X9的整车，可以在0.2秒内完成人脑需要2秒才能做出的反应。稳定、减速、靠边，这些动作完成之后，驾驶员开始进入反应与接管---但当驾驶员反应过来的时候，剩下的只是“确认”而已了，而不是“抢救”了。
“抑制风险，不出现事故”，这才是最大的安全。
说到这，我们可以回头看那组测试数据了---7人满载、160km/h爆胎的时候依然可以稳定行驶，即使是150km/h双轮爆胎，它甚至都不偏离出车道线。 以及，在模拟冰面、暴雨甚至弯道的条件下，X9都完全没有出现甩尾、翻滚或失控的现象。
嗯，整车的底盘执行链路，信号采集、判定、控制、执行，都跑通了，对么？
“体系技术”，一定比“单点技术”更强，这也是整车控制系统级重构的价值。内行看门道啊，我们再强调一下，千万别只看噱头热闹，这个测试，其实是整车控制架构成熟的分水岭，这里的爆胎增稳不仅仅是“功能”而已，而是一种“体系力”的象征。
我们也回到开头那个问题，很多朋友觉得有ESP足够了，但 ESP以上，如果“爆胎增稳”可以把事故的概率下调几个数量级，为什么你不要呢？
#小鹏X9时速150km暴雨爆胎不失控#
