【数学总结：三角形《内心，外心，重心，垂线，旁心》】
1、内心：角平分线交点；
2、外心：三边中垂线交点；
3、重心：三边中线交点；
4、垂心：高的交点；
5、旁心：与三角形一边以及另两边延长线相切的圆的圆心。
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