【首批数百台“亮剑集结”，#优必选全尺寸工业人形机器人# Walker S2 量产交付】11 月 13 日消息，11 月 12 日，优必选首批数百台全尺寸工业人形机器人 Walker S2 正式开启量产交付，将分批投入产业一线应用。同时，官方发布了一段颇为震撼的交付视频“亮剑集结，全力以‘付’”。据IT之家了解，Walker S2 是面向智能制造场景的全尺寸工业人形机器人，通过迭代的群脑网络 2.0（BrainNet 2.0），搭载自研的全球首个专用于工业人形机器人本体的智能体技术 Co-Agent。

Walker S2 身高 1.76 米，可完美复现拟人步态行走与精细操作能力，集成第四代工业级灵巧手与仿生手臂，其灵巧手采用类人尺寸设计，可实现亚毫米级的精细操作，且耐久性经测试超过 8 万次；仿生手臂采用全中空结构与集成走线设计，支持自主换电等高难度动作。

同时，Walker S2 也实现了国内首个头部采用纯 RGB 双目视觉方案，“类人眼”双目立体视觉感知能力有效提升人形机器人对工厂环境的适应性；52 自由度的仿生躯体配合第四代灵巧手，可在 0-1.8 米全空间范围内完成 15 公斤负载搬运及 ±162° 腰部灵活转动。