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发布时间越来越近：特斯拉宣布，其人形机器人擎天柱的初始生产线已经在该公司的弗里蒙特工厂投入运营，一条大规模的第三代生产线将于 2026 年开业。同时，该公司报告称，它正在内部设施和办公室中测试其机器人的日常使用。据特斯拉称，最终目标是达到每台20,000美元的生产成本——这一数字将使世界上第一个面向大众市场的人形机器人相对实惠。

这一消息并非凭空而来。近几周有报道称，中国供应商接到了一笔规模特别大的线性执行器订单——这是机器人关节的关键部件。该订单表明特斯拉已完成Optimus V3模型的最终设计阶段，正准备投入量产。中国业界消息称，（特斯拉）机器人手部长期存在的工程瓶颈问题已成功解决，新一代手部设计可实现更精准精细的动作控制。

该视频再次引发网上的好奇：可以看到该机器人正在练习和实时平衡训练，包括对推力做出反应并在不摔倒的情况下完全恢复。该演示突出速度、平衡和协调性的显着改进，标志着从加速实验系统到实时自主控制的过渡。

Ptimus（擎天柱）的核心是一组摄像头和传感器阵列，它们能生成周围环境的3D模型，使其能够识别物体和人员，并在复杂环境中移动。与此同时，特斯拉基于自动驾驶（FSD）研发积累的庞大知识库构建的人工智能系统，能将“拿起这个箱子”或“把工具放上架子”等简单指令转化为一系列复杂动作——涵盖重量估算、抓取规划、平衡控制及关节协调等环节。
从机械结构上看，新一代Optimus机器人采用更轻量化的框架设计，使其能够长时间承载中等负荷而不易疲劳。紧凑型电动关节由高密度执行器系统和先进压力传感器驱动，即使在湿滑地面也能保持灵活性与稳定性。特斯拉计划让该机器人实现长时间连续运行而不过热——这是工业应用的关键要求。

一个关键问题是，这款机器人相较于人类工人将具备怎样的效率和耐用性。据估计，特斯拉需要证明该机器人能够全天候工作而无需充电或出现故障，其维护过程必须简单且成本低廉。在正式商用前，该公司预计将首先在自家制造工厂内部部署这些机器人，以收集数据并优化性能表现。

与此同时，竞争对手并没有等待：Figure AI已经在汽车工厂部署人形机器人，并促进运动和语言理解的融合。Agility Robotics在俄勒冈州运营一条用于物流目的的双足机器人生产线，总部位于德克萨斯州的Apptronik正在测试其Apollo模型。

特斯拉在所有竞争对手中占据显著优势——它融合了先进的人工智能技术、自动驾驶汽车摄像头与传感器的丰富经验，以及庞大的内部制造基础设施。埃隆·马斯克简明扼要地阐述了他的愿景：“制造能执行任何重复性、危险性或枯燥乏味任务的机器人。”据他透露，公司的目标是将机器人成本降至2万美元——约等于一辆小型新车的价格。
预计2026年问世的首代机器人将仅面向内部使用及大型工业企业。若其稳定性与耐用性得到验证，后续消费级机型有望进入家庭领域，协助完成折叠衣物、清洁打扫、照料老人等日常事务。
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实际上特斯拉最重要的两大优势是：
1 FSD技术的运用
车辆识别道路和所有经过的地方的物体识别系统和经验直接用到擎天柱身上，让擎天柱在车间、办公室、家里自由穿行和识别物体、操作物体游刃有余。
2 有钱
特斯拉购买了大量英伟达GPU作为训练用。这些GPU均使用台积电的先进制程芯片。特斯拉用它们构建大型神经训练网络和平台。

我的预感：
1 明年特斯拉投入的擎天柱大都是车间里使用。特别是一些重复操作岗位
2 进入家庭的擎天柱时间可能会往后拖。家务事和照顾老人的人形机器人比工厂车间用的高级很多。
3 到现在为止我还没看到擎天柱的会话交流功能。这可能要将Grok系统融合进擎天柱身体内才行。该功能是人形机器人进入家庭、医院、办公室、养老院等职场绕不过去的。比如我让你给孩子复习各种功课，你连话都不能说那咋整。

我会买，但至少在V8…及以上开始考虑[点赞] http://t.cn/AX2OWnQO