#问答时间#

问：王博士，您怎么看这一波人形机器人的热潮？是不成熟的未来科技泡沫？还是值得探索的创新方向？

我感觉这两者之间界限没有那么明确？这个世代的AI和自动驾驶都还没达到成熟商用的级别，最近各家公司都在推人形机器人，也炒作了一波股票，这个技术很不成熟，能大规模商用估计也要10年以上了，这种方向算是未来科技泡沫么？

@王孟源dudu 答：我覺得人形機器人的商用炒作，受當前美元超發引發的Everything Bubble樣樣泡沫影響，的確稍顯過早而且過多，但人形機器人作爲“未來科技”，並不如同核聚變或量子計算那樣已經嚴格論證確定其無用，所以適當規模的商業研發是合理的。
機器人的硬件，在從液壓轉變為電動之後，前景可期，現在的問題主要在於軟件跟不上。軟件升級的希望在於AI，其必須解決的控制軟件難點有二：1）多關節的控制、協同和反饋；2）空間概念的建立、理解和判斷。第一點可以簡單通過模擬體系來無限自我學習，以AI下圍棋的前例來看，只是時間問題，甚至五年内就可能成功。第二點就很困難，需要理論上的突破，類似的前例是對文字和圖形的湧現式理解，但想把湧現式理解複製到空間概念上的嘗試已有很多，例如五級自駕，可惜至今尚無頭緒，我們不能確定是否能成功。不過既然只差這一步，而且還有其他的重要應用，自然可以適度投資攻關。 王孟源 於 2025/10/13