近期，中国科研团队在仿人手指研发领域取得系列突破，多款产品实现了对超薄、超脆物体的精准抓取。中国地质大学（武汉）赖旭芝教授团队开发的刚-柔-软结构仿人手指，结合刚性骨骼、柔性关节与软体硅胶皮肤，既能抓取1公斤以上重物，也能稳定拿捏0.01厘米厚的A4纸，甚至豆腐、薯片和生鸡蛋黄均可反复抓取而不破损。

复旦大学研发的柔性灵巧手采用3D打印技术，单指成本不足1元，其仿章鱼触手的小指可在狭窄空间中精准作业；北京通用人工智能研究院与北京大学联合推出的仿生灵巧手触觉分辨率达0.1毫米，能动态调整抓取力度。

这些仿人手指突破传统机械“刚则易损、柔则无力”的局限，兼具稳定、安全、防水与自适应等特性，结构简洁且成本可控，为食品加工、医疗护理与家庭服务等机器人精细操作场景提供了新的解决方案。 http://t.cn/AX2g4Xea