【六足“机械蜘蛛”爬进设备里！30分钟完成GIS“内检”[老师夸夸]】11月13日，在浙江220千伏彩虹变电站内，由@国网杭州供电公司 自主研发的迷你六足内检机器人正在巡检GIS设备内部。这台高84毫米、宽234毫米的机器人可灵活钻入内径300毫米GIS副母气室，配置的摄像头实时传回360度无死角画面，后台系统同步生成三维模型，搭载的多传感器系统能同步采集SF6气体纯度、局部放电信号等关键参数，自动识别潜在隐患。25米长的GIS管道检测，仅用30分钟便可完成。@国网浙江电力