有点意思，本来以为小鹏 X9 增程版是两驱，所以会比较忌讳提冰雪或者脱困场景，没想到主动做了一波传播。

看了一下小鹏面对雪地场景主要有这么几项能力支持脱困：

- 空悬升高 90 mm 带来的 185 mm 离地间隙（基础）

- 单轮峰值 4700 N·m 轮端扭矩

- 主动式后轮转向系统40ms 级防侧滑修正

- 2ms 级扭矩控制防打滑

感觉这些的前提还是后轮不能同时陷住[思考]