小米最新的HAD增强版就要来了，李肖爽家庭也在微博上暗示自己在做一个很刺激的测试项目，估计就和辅助驾驶有关。

根据目前的消息，这回的增强版引入了世界模型和强化学习技术。简单来说，原先的端到端大模型，主要是靠优质的视频片段，来让模型学习正确的驾驶方式，以模仿为主，

而强化学习，是在世界模型里不断生成新的场景，让模型自主判断处理方式，再根据结果对模型奖励和惩罚，让模型在这个过程中自己摸索出正确的驾驶方式。

相较于用视频clips训练，强化学习的效率会更高，最终效果也会由量变积累质变，是目前行业的一大趋势。

或许有人会问，既然强化学习这么强，那为什么一开始不用呢？其实也很简单，饭是一口一口吃的，想要让强化学习达到最好效果，首先你得有够好的基础端到端模型，同时也要有够好的世界模型，一步一步积累。

在辅助驾驶领域，小米的投入是坚定而长期的，第一期他们就投入了57.9亿元和1800人的团队，这在业内算不小的手笔了。

当然也要认识到，任何事情都不是一蹴而就的，技术的迭代有一个时间的过程，小米发布第一款车也就一年多时间，想要达到行业顶尖，还需要一步一步来，他们现在的发展速度已经很快了。

不论如何，小米的HAD又要迭代更新了，我非常期待，到时候推送了之后，也会第一时间更新体验[不愧是你]