关羽有一女，两个儿子关平、关兴。关兴很早病死了，关平和关羽同死。

张飞有两个儿子，张苞、张绍，张苞很早就病死，张绍官至侍中，尚书左仆射，最后和刘禅一起降魏。

赵云有两子：赵统、赵广，赵统官至虎贲中郎督，加行领军，事迹不详。赵广跟随姜维死在沓中。

马超有四子，三子还没成年就被杀了，唯一幸存的儿子马承事迹不详。

黄忠有个叫黄叙的孩子，还没长大就死了。