这个HAD增强版引入的世界模型就是各家几个月前技术日上提到的引入世界模型，让车不再完全基于现实世界的样本数量，而是现实世界创造的环境进行强化学习训练，得到更好的实际道路表现和识别能力。

虽然小米这一年进步很快，但理性看待，这一次HAD增强版的新版本能力应该距离顶级那几家目前最新水平还有差距，大概能到各家几个月前的水平，但是目前小米在辅助驾驶这条路上的策略是小步快跑，量产团队在做量产的快速迭代，L3团队在从全新的模型基于L3的要求做L3。

就目前来看，未来的顶级车企，大概率都会有自己的辅助驾驶-自动驾驶方案的。