奥托？阿特金森？米勒？这是什么，今天一文解密发动机燃烧循环！

[上课了]友情提示，该文技术浓度巨高，看看你能看到哪个发动机？

发动机圈的 “奥托、阿特金森、米勒” 可不是人名接龙，而是三种核心燃烧循环技术。想搞懂后两位，得先从 “老大哥” 奥托循环说起 —— 它也是现代汽油发动机的 “祖师爷”。

奥托循环原理在 1861 年由法国工程师罗查斯提出。奥托循环是四冲程循环（图 1），包括吸气、压缩、做功、排气四个冲程。
吸气冲程：进气门打开，活塞向下运动，吸气；
压缩冲程：进排气门关闭，活塞向上移动，压缩气体；
做功冲程：进排气门依旧关闭，火花塞点燃可燃混合气，混合气燃烧产生的高温高压气体推动活塞做功；
排气冲程：排气门打开，活塞向上运动，排出燃烧产生的废气。

随后，奥托循环发动机在 1876 年由德国工程师奥托研发成功并投入商业生产，奥托循环工作原理贯穿现代汽油发动机的整个发展历史，时至今日仍在大规模应用。

1882 年，英国工程师詹姆斯・阿特金森为解决奥托循环的小遗憾—— 奥托循环的膨胀比和压缩比相等，燃料能量没完全用透，发明了阿特金森循环发动机（图 2），核心就是 “膨胀比大于压缩比”，说人话就是让混合气燃烧后能多推一会儿活塞，把能量榨干，从而省油耗。但实现方式复杂，靠一套特殊连杆机构，让做功、排气冲程比压缩、吸气冲程长（图 3）。可惜想法虽好，结构复杂导致动力输出不稳，当年没火起来，成了 “怀才不遇” 的前辈。

1947 年，美国工程师拉尔夫・米勒换了个思路：不用复杂连杆，靠调节进气门关闭时刻，照样实现了 “膨胀比大于压缩比”，这就是米勒循环，听起来是不是简单多了。实际也确实如此，到了90 年代丰田在混动量产发动机上就用了米勒循环的 进气门晚关设计，但是却宣称采用了 “阿特金森循环” （图 4），大家虽然有点懵，但是后来弄明白后也普遍默认了这种说法。现在大家基本达成共识：
进气门晚关→叫 “阿特金森循环”；
进气门早关→叫 “米勒循环”。

采用阿特金森循环和米勒循环，都可以实现膨胀比大于压缩比，从而提高燃烧热效率、降低油耗。但是怎么选择这两种设计呢？这期干货太干了，大家喝口水，待下回慢慢道来。
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