汽车轮胎自动化码垛装置设计，核心解决传统人工码垛效率低、成本高的问题，适用于汽车轮胎生产企业的自动化仓储场景，可作为机械本科毕设参考。
设计关键参数：适配轮胎外径 500-750mm、单重 50kg；桁架机械手各轴运行速度 0.5m/s，定位精准，单次码垛 1 个轮胎，堆垛过程安全稳定。
总体方案设计：采用桁架式机械手 + 气动夹具的组合结构，机械手含 X、Y、Z 三轴运动机构，传动系统由伺服电机、减速机、齿轮齿条、直线导轨组成，实现空间三维移动；气动夹具配备吸盘、导向轴等部件，确保轮胎夹持牢固不脱落，搭配安全围栏保障作业安全。 http://t.cn/AXL2KG25