#小米辅助驾驶新版本发布#科普一下什么是端到端辅助驾驶？简单说，就是让汽车像人一样思考。从感知环境到做出决策，整个流程更加流畅自然。现在的很多辅助驾驶系统，就像是在拼积木，各个模块各干各的。而端到端方案，更像是把整个驾驶过程变成了一个整体。

举个例子，传统系统识别障碍物、规划路径、控制方向盘是分开进行的。但端到端系统是同时处理这些信息，更像人类驾驶员——看到前面有车，自然就会减速，同时观察旁边车道，准备变道。整个过程行云流水，没有那种机械式的停顿感。