小米技术开源了，免费用

业界首个成功打通自动驾驶与具身智能的跨域具身基座模型，它实现了两大领域任务的统一建模，标志着通用具身智能研究从 “垂直领域专用” 向 “跨域能力协同” 迈出关键一步。

为推动社会对通用具身智能范式的进一步探索，该模型现已全面开源。

MiMo-Embodied在 17 项基准测试中表现出优异的性能，在三个关键的具身人工智能能力方面表现突出：任务规划、可供性预测和空间理解，显著超越了现有的开源具身 VLM 模型，并可与闭源模型相媲美。

此外，MiMo-Embodied 在环境感知、状态预测和驾驶规划这三个关键能力的 12 项自动驾驶基准测试中表现出色，显著优于现有的开源和闭源 VLM 模型以及专有 VLM 模型。

此外，对8 个通用视觉理解基准的评估证实，MiMo-Embodied 保留甚至增强了其通用能力，表明领域专门训练增强了模型的整体熟练度，而不是降低了模型的整体熟练度。

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