地平线双J6M的方案，两个芯片的算力已经全部都用上了，没有做备份而在更高端一些的市场，J6P比J6H更受欢迎，这也是车企基于消费者需求提出的目前地平线HSD主感知依然是视觉，拿掉激光雷达一样用；只不过很多车企有装激光雷达的需求，所以HSD软件上对激光雷达有很好的适配性装了安全性会更好一些

地平线双J6M的方案，两个芯片的算力已经全部都用上了，没有做备份

而在更高端一些的市场，J6P比J6H更受欢迎，这也是车企基于消费者需求提出的

目前地平线HSD主感知依然是视觉，拿掉激光雷达一样用；只不过很多车企有装激光雷达的需求，所以HSD软件上对激光雷达有很好的适配性

装了安全性会更好一些，不装能够降低成本，铺设到更廉价的车型上

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