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1776–1780年詹姆斯·库克（James Cook）在第三次环球航行中对澳门及周边地区进行了实地测绘，绘制了原始的航海图。该地图标注了澳门半岛、氹仔岛和路环岛的地形与海岸线。
该地图反映了18世纪澳门作为葡萄牙在东亚的贸易据点的重要性。当时欧洲国家为了航海贸易和殖民扩张，大量绘制了东亚地区的地图。这张地图是研究早期澳门地理、中葡贸易史和航海史的重要资料。