#bilibili# 李自然说的视频http://t.cn/AXLxtyi4

20多分钟，有空可以听一下这个解读

虽然举例是大语言模型，类比驾驶这个任务，人在开车的时候，对于眼前的环境理解维度其实是有限的，我们在不同的场景下的注意力放的不同

也就是说，系统如果能够处理好驾驶过程中注意力动态调整就会越像人。反之，就会像一个新手，上路之后各种慌乱，分配不好自己的精力。

多头注意力，其实每一个注意力都可以代表驾驶行为的评价维度了，本能安全的注意力，交规的注意力，舒适性的注意力，甚至包括防御性驾驶的注意力，效率的注意力，少见异常场景的等等。

小白学习笔记