如果你最近一两个月认真刷 arxiv 和 GitHub，会发现一个很明显的变化： 人形机器人这块已经不是「零星 demo」，而是几条完整的技术路线在疯狂迭代，而且几乎清一色在用 Unitree G1 / GR-1 作为载体。
可以说，这半年宇树 G1 研究基本被几条大组「包场」了。
G1 已经从「秀场玩具」变成「可用劳动力」了。

来自人工智能、深度学习（Deep Learning）话题优秀答主【Flood Sung】