前段时去试了小米HAD增强版【点赞抽个小米车模】
实测过后，小米这套辅助驾驶在面对人车混行和避让绕行上比此前的版本好了很多
这个版本引入了强化学习后确实在纵向横向的感知提升是比较明显的（小米那套高保真世界模型训练也确实有点东西，和几位博士聊完后感受到他们做的其实比说的多）
还有这次推送的版本有个点我很喜欢，就是控车能力提升巨大
它联动了整个智能底盘，你会感受到车辆启停更柔和，低速跟车表现非常丝滑，顿挫感抑制很棒
当然，这次路线复杂程度不是特别高，极限情况不多，我等更新后在广州街头验验货。
至于场地安全测试这块，这应该是首个拉媒体做夜间AEB和AES的车企？
结果怎样，可以拉到最后看我怎么和假人聊天的就知道了
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