HSD闯广州魔鬼交通点，几分胜算？

对地平线HSD(量产版)一直很期待，尤其看了@肉肉爸比ev 的评价后更是心痒，很好奇这匹不算黑马的黑马到底有几分成色。试驾完，先给出我的结论：肉爸所言不虚，HSD可以排到TOP3。

小结几点：

1，三个魔鬼交通点，顺利通过两个。并且通过效率和质感，个人认为可以排在所有产品的第一(包括FSD)。【下附视频】是走地下的两个转盘，可以看到整个过程非常顺滑，完全可媲美人类司机。哦不，人类普通司机走这一定懵圈。

2，肉爸评价HSD排名第二，我完整看了肉爸一镜到底的视频，感受非常接近。从博弈、绕行、避让等常规动作来看，HSD的表现丝滑，很有第一次开到FSDv12的那种体感，拟人度高。这说明基础能力很强，整套算法框架是优秀的，在这个基础上可以快速的迭代升级。基础框架很重要，决定了能力下限和方向对不对。

3，主要问题：1）SR，这个版本的SR太毛坯了，与一月份体验的那版有巨大差距，这个一定得优化，否则不像高档车啊。2）侧向感知有点弱，不知是传感器部署不足还是缺乏场景仿真训练。3）导航偶尔出错，这个估计是跟地图供应商之间耦合的问题，也是需要优化。

总体来说，地平线这次拿出来的结果是相当不错的，可以预见接下来的市场份额中势必有重要的一份。为啥说是不算黑马的黑马呢，因为这家公司不算新人了，估计现在10台中国车8台有地平线的芯片吧，然而高阶辅助驾驶这方面他们却是后进的玩家，在前面有华为和Momenta攻城掠地的情况下，仍毅然杀入这个赛道，是需要勇气和实力的。

另外，这家公司在广州车展期间搞了好几个面向C端用户的活动，估计花销不菲，这是我见过的最喜欢直接面向用户的供应商企业了，但我非常认同这个做法，直连用户可以更懂用户所想，也可以更直接的发现问题，这是产品成功的必要条件。点赞！@余凯_地平线民工

（试驾车型：星途ET5） http://t.cn/AXLO4b1U