#听不懂的汽车黑话#

综合@余凯_地平线民工 余博聊的，其实一段式端到端里并没有横纵向之分

一旦拆分了横向和纵向两个模块，那还是需要单独去做后处理拼接，这样的架构只能叫混合架构

而在端到端的范式或者说概念里，最早实现「端到端」的，其实是感知领域[点赞]这也是为什么具备感知背景的工程师对端到端的感知/经验更深

不过呢，目前行业内在话术上区分横向端到端和纵向端到端，其实是让大家更容易理解这些概念[太开心]毕竟名词概念讲多了就没有名词了

所谓「横向端到端」，只要把方向盘的位移做好即可。但「纵向端到端」相比之下更难做。除了控制位移，还要把速度把控好

能保持某些场景的超神和丝滑很简单，但能持续输出平顺的行车轨迹，一上手就给到大家安心感，还真不是一件容易的事情

#地平线HSD量产体验不掉分#