#镇江城事# 【“四臂章鱼”效率惊人 江苏大学猕猴桃采摘机器人入选“火花技术”】农业农村部科学技术司公布年度农业 “火花技术” 成果库名单，江苏大学农业工程学部农业机器人团队申报的 “高速低损猕猴桃采摘机器人” 上榜，系全国30项入库成果之一。

该机器人形似 “四臂章鱼”，带履带可移动，历经三年研发迭代至第二版。其采收成功率达92%，每小时可摘约3100枚猕猴桃，能24小时作业，已在山东、陕西等地果园测试。

该技术突破了四目分区多果同步识别定位算法等核心技术，构建高速低损采收体系，为我国特色果品机械化采收提供可推广方案。@江苏大学