关于人驾和智驾，目前有一个非常难的技术点，可以聊一聊。

老司机在驾驶过程中，很多判断基于【意图判断】，大白话就是，我根据经验猜测他要做什么，举个最简单的例子，比如你在右二车道，右一车道右前方有一个电动车，电动车前方有一个车停在路边，那这个电动车大概率会入侵你的车道，所以你要提前减速避让，这是一个非常简单的意图判断。

但是辅助驾驶，所有的辅助驾驶，底层逻辑是【行为判断】，就是对方干了什么事，我来判断他接下来要干什么事。同样的例子，还是电动车，辅助驾驶判断的逻辑就是电动车有往左前方开的趋势，所以我要减速或者避让。

这是一个人驾和智驾本质上的区别。

智驾的优势是，基于多传感器，对行为的判断更加精准，所以一些极限工况的避让会比人更好。

而人驾的优势，是基于经验判断，有一些更符合路况的选择，不需要去做一些判断。

我再举个例子，我经常开的一条路，下高架左转的一个路，三车道，老司机都会走左中车道，不会走右车道，原因在于右车道有连续多个停车场出口，随时有冲出来行人、电动车的风险。

所以人，基于意图判断，就会避开右车道，这样从源头上避开事故的可能性。

而智驾，识别到右车道没车，就会优先走右车道，即使有行人冲出，AEB也能刹停。

虽然说二者都安全，但是智驾的选择逻辑，一旦真的有人冲出来，触发AEB急刹，体感会不好。

所以每次在这种路况，我会选择退出智驾，并不是因为智驾处理不了，是我不希望出现急刹，体感真的不好。

这就是意图判断和行为判断的区别。

在智驾最后1公里的技术突破中，【意图判断】就是所有厂家需要解决的非常难的一个技术问题。

目前据我所知，包括华为在内，全世界没有一家能掏出来成熟的解决方案。

华为的逻辑是，在我没办法保证意图判断准确的情况下，我先把AEB，AES玩明白了，或者说是降速行驶，安全优先，这是一个解题思路。目前可以保证安全，未来逐步增加意图判断能力。

还有的车企的思路是什么呢？去特么的意图判断，司机自己来看，我智驾只负责冲，有问题你就接管，反正遇到问题也是小概率事件。

来，咱正儿八经聊技术，欢迎讨论。